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女生比较容易学的手艺

reputation              n.名誉/名声;好名声

upper                   a.上面的;地位较高的

comparison              n.比较,对照;比似

自(zì)动控(kòng)制(zhì)从(cóng)一(yī)开(kāi)始(shǐ)就(jiù)是以机(jī)电控(kòng)制(zhì)为主导(dǎo)的。60 年代数学派主导(dǎo)了一(yī)段时间后,70 年代化工派开(kāi)始(shǐ)“小荷才露尖尖角”。自(zì)校正控(kòng)制(zhì)已经有很多化工的影子,但化工派的正式入场之作是模型预测控(kòng)制(zhì)(model predictive control,MPC)。这是一(yī)个总称,其代表作是动态矩阵控(kòng)制(zhì)(dynamic matrix control,DMC)。DMC是 Charlie Cuttler 的 PhD 论文,最先在壳牌石油公司获得应用,以后 Cuttler 自(zì)立门户,创办 DMC 公司,现在是 Aspen Technology 公司的一(yī)部分。

5、便于修改机(jī)器人程序。

canal                   n.运河;沟渠;管

shallow                 a.浅的;浅薄的

I've been telling you that all along. (我从一开始就告诉你了。)

glimpse                 vt.瞥见 n.一瞥,一看

===================556==========================

还(huán)是(shì)回过(guò)来看(kàn)这(zhè)条(tiáo)龙(lóng)。现在,龙(lóng)头、龙(lóng)尾巴(bā)、龙(lóng)身(shēn)体都(dū)要看(kàn),不光要看(kàn),还(huán)要直接操控龙(lóng)头到龙(lóng)尾的每一个人。但是(shì),这(zhè)龙(lóng)不是(shì)想看(kàn)就看(kàn)得的,不是(shì)想舞就舞得 的。说到 “看(kàn)”,直接能够测量/观测的状态在实际上是(shì)不多的,所谓看(kàn),实际上是(shì)估算。要是(shì)知道龙(lóng)身(shēn)体有多少节(就是(shì)有多少个人在下面撑着啦),龙(lóng)身(shēn)体的弹性/韧性 有多少,那么捏住龙(lóng)尾巴(bā)抖一抖,再看(kàn)看(kàn)龙(lóng)头在哪里,是(shì)可以估算出龙(lóng)身(shēn)体每一节的位置的,这(zhè)叫状态观测。那么,要是(shì)这(zhè)龙(lóng)中间有几位童子开小差,手不好好拉 住,那再捏住龙(lóng)尾巴(bā)乱抖也没用,这(zhè)时系统中的部分状态就是(shì)不可观测的。如果你一声令下,部分童子充耳不闻,那这(zhè)些状态就是(shì)不可控

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